Giải pháp đóng gói bảo trì thấp cho hộp mực máy in

Thời gian chết có thể là cơn ác mộng tồi tệ nhất của nhà sản xuất, đặc biệt là nếu một dòng không thể quay trở lại hoạt động trong một khoảng thời gian ngắn. Khi nhà chế tạo máy thông minh của Hà Lan được Tự động hóa bởi một trong những nhà sản xuất hộp mực hàng đầu thế giới để phát triển một máy tự động hóa hoàn toàn việc đóng gói nhiều loại hộp mực, việc xây dựng một tế bào mạnh mẽ và bền bỉ là điều cần thiết.

Một trong những thách thức chính mà Tự động hóa thông minh phải đối mặt là tìm ra một hệ thống hướng dẫn có thể được tích hợp an toàn vào lõi của máy mới. Hệ thống cần thiết để chạy trong vài năm mà không cần bảo trì và tìm kiếm của họ ban đầu không thành công. Các nhà thiết kế của Smart Automatic đã xem xét một số nhà sản xuất trước khi quyết định sử dụng HepcoMotion, một trong những nhà sản xuất hàng đầu trong lĩnh vực hệ thống hướng dẫn tuyến tính. Chất lượng và giá cả đã thuyết phục chúng tôi, Roland cho biết Roland Mulder, giám đốc dự án về Tự động hóa thông minh.

Rất phức tạp

Thoạt nhìn, việc đóng gói hộp mực máy in có vẻ là một nhiệm vụ đơn giản. Tuy nhiên, thông số kỹ thuật yêu cầu máy xử lý sáu cấu hình tiêu chuẩn về định dạng và nội dung đóng gói, bao gồm bốn kết hợp hộp mực máy in khác nhau. Nó cũng quan trọng để cung cấp khả năng chuyển đổi giữa các cấu hình trong vòng vài phút. Tập hợp lại rất nhiều sự phức tạp trong một cỗ máy là một thách thức đặc biệt đối với chúng tôi .

Cho đến nay, Tự động hóa thông minh đã sử dụng một máy đóng gói riêng cho từng thông số kỹ thuật của hộp mực máy in. Về thời gian và hiệu quả, điều này là không tối ưu.

Tự động hóa thông minh quản lý để đáp ứng thách thức của họ thông qua sự kết hợp sáng tạo của các công nghệ hiện đại. Ngay cả một khung máy cũ cũng có thể được tái chế cho tế bào. Chúng tôi đã học được rất nhiều từ dự án và, trong khi có một số khía cạnh chúng tôi sẽ tiếp cận khác nhau ở vòng thứ hai, chúng tôi rất hài lòng với kết quả chung, ông nói người Hà Lan.

Trên bốn vành đai di chuyển, mỗi đai một màu, các hộp mực cho Đen, Lục lam, Vàng và Xanh lam được đưa qua một máy phân loại đến ô, nơi chứa các hộp mực. Ở đây, bốn robot nhặt hai hàng từ bốn đến chín hộp mực mỗi cái, và đặt chúng trên hai đường ray vận chuyển song song, theo sự sắp xếp cần thiết cho mỗi cấu hình. Bốn kẹp, được thiết kế đặc biệt bởi Tự động hóa thông minh, lấy hai hộp mực mỗi giây và đặt chúng vào một khay trên băng tải. Trong quá trình này, quét mã vạch kỹ thuật số đảm bảo màu sắc chính xác được đặt trong mỗi khay. Tối đa 480 hộp mực mỗi phút có thể được xử lý theo cách này.

Một tính năng quan trọng của máy là khả năng thay đổi nhanh chóng cấu hình sản phẩm. Điều này được thực hiện bằng cách sử dụng Hệ thống vận chuyển eXtends của Beckhoff (XTS) và Hệ thống hướng dẫn GFX của HepcoMotion cho XTS (sử dụng hệ thống 1-Trak của Hepco), sử dụng các máy động lực được điều khiển riêng lẻ để vận chuyển sản phẩm từ điểm này sang điểm khác.

Thử thách: đẩy

Tổng chiều dài của hệ thống XTS trong máy là 5m, trên đó có tổng cộng 32 lần di chuyển. Hệ thống 1-Trak của Hepco bao gồm hai hướng dẫn V tuyến tính thẳng và hai đoạn cuối hình vải. Bất thường cho việc xây dựng này, các khay không được gắn trực tiếp vào máy động lực, nhưng được hỗ trợ bởi tấm đế và được đẩy từ vị trí này sang vị trí khác bằng một loạt các đẩy được gắn trên mỗi động cơ.

Để tạo điều kiện cho việc xây dựng này, hệ thống GFX được gắn liên tục trên một tấm đế quá khổ, khiến việc truy cập vào đường ray dẫn hướng và động cơ ba vòng bi trở nên khó khăn. Đây là một trong những lý do rất quan trọng để hệ thống hoạt động trong một khoảng thời gian đáng kể trước khi điều chỉnh và bảo trì được yêu cầu. Để hỗ trợ điều này, một hệ thống bôi trơn tự động đã được tích hợp vào hệ thống GFX của Hepco. Quan trọng hơn, các nhà thiết kế muốn đảm bảo động cơ ba vòng bi NSK sẽ không cần phải điều chỉnh càng lâu càng tốt. Một người đẩy dài trên mỗi động cơ, trọng tâm tương đối xa trung tâm của động lực. Kết hợp với tốc độ di chuyển, điều này áp dụng một mô-men xoắn cho mỗi động cơ, điều này đặt ra một thách thức lớn về mặt cuộc sống có thể sử dụng của các hướng dẫn viên, ông Mul Mulder giải thích.

Điều này có nghĩa là chúng tôi cần phải điều chỉnh các tính toán hiệu suất và vòng đời của mình để đưa ra dự đoán chính xác về tuổi thọ của sản phẩm, ông nói thêm Jason Cox, Giám đốc bán hàng kỹ thuật tại HepcoMotion, người giám sát dự án.

Trái với mong đợi

Cox Để đạt được tuổi thọ tối đa, chúng tôi đã thử nghiệm một số cấu hình chuyển động khác nhau và thiết kế tấm đế với sự tư vấn chặt chẽ với Tự động hóa thông minh, ông Cox nói. Thông thường, chúng tôi sẽ giảm tốc độ để kéo dài tuổi thọ của các hướng dẫn V của chúng tôi, nhưng thiết kế khác thường của ứng dụng và các chuyển động bắt đầu / dừng thường xuyên có nghĩa là chúng tôi cần phải suy nghĩ lại về điều này, anh ấy giải thích. Giải pháp là tối đa hóa khả năng tăng tốc và giảm tốc độ tối đa. Việc giảm tốc độ tối đa trong trường hợp này đã làm giảm tải trọng ly tâm, từ đó kéo dài tuổi thọ của các hướng dẫn V. Tốc độ tối đa tối ưu được xác định là 2,13m / s, với tải trọng 0,293kg và chiều dài ngón tay là 52mm.Ban đầu Trong khi Hepco ban đầu tìm kiếm một cuộc đời 10 năm cho các hướng dẫn V của mình, cuối cùng chúng tôi phải giải quyết trong 5 năm vì tải thời điểm kết quả trên hệ thống là cao. Trong khi điều này ít hơn so với tìm kiếm ban đầu, nó phù hợp với nhu cầu của chúng tôi, Shaw Mulder giải thích.

Có lẽ không có gì đáng ngạc nhiên, sự phát triển của máy mất 18 tháng. Khá lâu hơn bình thường một chút. Đối với tôi, thời gian không phải là yếu tố quan trọng nhất, nhưng chất lượng và sự đảm bảo rằng nó hoạt động. Hepco chỉ phát hành thiết kế của họ khi họ tin rằng nó phù hợp với ứng dụng và đó là điều quan trọng nhất đối với tôi. Trong một năm nay, máy đã hoạt động với người dùng cuối và hoạt động hoàn toàn hài lòng.

 

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *